什么是Docker？

（1）Docker的架构

Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的Linux或Windows机器上，亦可实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。使用Docker，可像管理应用程序一样管理基础结构。通过利用Docker的快速发布、测试和部署代码的方法，可显著减少产品开发时间。
 

Docker使用客户端——服务器(C/S)体系结构。Docker客户端与Docker守护进程进行通信，后者执行构建、运行和分发Docker容器的繁重工作。Docker客户端和守护进程可在同一个系统上运行，亦可将Docker客户端连接至远程Docker守护进程。Docker客户端和守护进程使用REST API、UNIX套接字或网络接口进行通信。

图1

（2）Docker的作用

更高效的利用系统资源：Docker对系统资源的利用率更高，无论是应用执行速度，内存损耗或者文件存储速度，都要比传统虚拟机技术更高效。因此，相比虚拟机技术，一个相同配置的主机往往可以运行更多数量的应用。

更快速的启动时间：传统的虚拟机技术启动应用服务往往需要数分钟，而Docker容器应用，由于直接运行于宿主内核，无需启动完整的操作系统，因此可以做到秒级，甚至毫秒级的启动时间，大大的节约了开发测试，部署的时间。

一致的运行环境：开发过程中常见的一个问题是环境一致问题，由于开发环境，测试环境，生产环境不一致，导致有些bug并未在开发过程中发现。而Docker的镜像提供了除内核外完整的运行时环境，确保环境一致性，从而不会在出现“这段代码在我机器上没问题”这类问题。

持续支付和部署：对开发和运维人员来说，最希望就是一次创建和部署，可以在任意的地方运行。（定制应用镜像来实现集成、持续支付、部署。开发人员可以通过dockerfile来进行镜像构建，并结合持续集成系统进行集成测试，而运维人员则可直接在生产环境中快速部署该镜像，甚至结合持续部署系统进行自动部署）。而且使用dockerfile使镜像构建透明化，不仅仅开发团队可理解应用运行环境，也方便运维团队理解应用运行所需条件，帮助更好的生产环境中部署该镜像。

更轻松的迁移：由于Docker确保了执行环境的一致性，使得应用的迁移更加的容易。Docker可在很多平台上运行，无论是物理机、虚拟机、公有云、私有云、甚至是笔记本、其运行结果是一致的。因此用户可很轻易的将在一个平台上运行的应用，迁移到另一个平台上，而不用担心运行环境的变化导致应用无法正常运行的情况。

更轻松的维护和拓展：Docker使用的分层存储以及镜像的技术，使得应用重复部分的复用更为容易，也使得应用的维护更新更加简单，基于基础镜像进一步扩展镜像也变得十分简单。此外，Docker团队同各个开源项目团队一起维护了一大批高质量的官网镜像，既可直接在生产环境使用，又可作为基础进一步定制，大大的降低了应用服务的镜像制作成本。

Docker容器技术应用场景

Docker的应用场景十分广泛，涵盖工业网关、储能EMS、通讯管理机、电力RTU、电力录波器、汽车充电桩等领域。而由创龙科技推出的双核Cortex-A7@1.2GHz含税79元超强性价比全志T113-i工业核心板在支持Docker后，其性价比还将进一步提升！

图2

基于T113-i平台实现Docker容器技术

如下为基于全志T113-i工业平台，演示Docker安装、构建镜像以及下载镜像并运行容器的方法。
 1 Docker安装

1.1 安装方法

（1）安装依赖包

打开Ubuntu，确保Ubuntu可正常访问互联网，执行如下命令安装Docker依赖包。

Host#

sudo apt-get update

图3

Host#sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-release

图4

（2）添加Docker官方GPG密钥

Host#sudo mkdir -m 0755 -p /etc/apt/keyrings

Host#curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg

图5

（3）设置Docker Stable存储库

Host#

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

（4）安装Docker

Host#

sudo apt-get update

Host#

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

图7

图8

 （5）验证Docker

执行如下命令，通过运行Docker自带的hello-world镜像来验证是否已安装成功。程序运行后，输出如下内容则表示Docker安装成功。
 

Host#sudo docker run hello-world

图9

更多参考信息，请查阅官方手册：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu。

1.2 搭建本地镜像仓库

 Docker用Registry来保存用户构建的镜像。Registry分为公共和私有两种。Docker公司运营的公共Registry叫做Docker Hub，用户可在Docker Hub注册账号，分享并保存自己的镜像。Docker公司的公共镜像仓库(https://hub.docker.com)提供了庞大的镜像集合供用户使用。一个

Docker Registry中可包含多个仓库，每个仓库可包含多个标签(Tag)，每个标签对应一个镜像。通常，一个仓库会包含同一个软件不同版本的镜像，而标签对应该软件的各个版本。用户可通过“[<仓库名>:<标签>]”的格式来指定具体是某个软件某个版本的镜像。如未给出标签，将以[latest]作为默认标签。本次使用的镜像是registry:2，请执行如下命令自动下载并启动。

Host#

mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistry

Host#

sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry registry:2

参数说明：

-d：后台启动容器。-p：将容器的5000端口映射至Ubuntu的5000端口（5000是registry服务端口）。-v：将容器"/var/lib/registry"目录映射至Ubuntu的"/home/tronlong/docker/myregistry"，用于存放镜像数据。

图10

请执行如下命令，查看容器是否已启动，出现如下内容说明容器已正常启动。

Host#

sudo docker ps

图11

请通过浏览器访问"http://192.168.10.101:5000/v2/_catalog"，若返回如下内容则说明registry已经成功启动，192.168.10.101为Ubuntu的IP。

图12

因为Docker刚建立运行，所以里面无任何镜像内容。至此，Docker环境安装完成。

2 构建镜像

请在Ubuntu上新建工作目录"/home/tronlong/docker/dockerfile/"，并将产品资料“4-软件资料\Linux\Filesystem\docker\”目录下的文件系统压缩包和产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\led_flash\bin\”目录下的可执行文件拷贝至Ubuntu共享目录下，再执行如下命令拷贝至Docker工作目录。

Host#mkdir /home/tronlong/docker/dockerfile

Host#cp /mnt/hgfs/SharedFolders/led_flash /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host#cp /mnt/hgfs/SharedFolders/rootfs.tar /home/tronlong/docker/dockerfile/

图13

在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目录下，创建Dockerfile文件，并编写如下内容。

Host#cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host#gedit Dockerfile

图14

图15

Dockerfile文件内容如下：

FROM scratch #基于空的基础镜像构建新的镜像

# Set work directory

WORKDIR /root #为CMD、COPY和AND设置工作目录

# Decompress the file system

ADD rootfs.tar / #解压文件系统

# Copy file to image

COPY led_flash . #拷贝可执行文件至镜像的"/home/root/"目录下

# Shell command executed when the container is started

# CMD ["executable","param1","param2"]

CMD ["./led_flash", "-n 1"] #容器启动时执行的shell命令，此处为执行LED闪烁程序的命令

在Dockerfile文件所在的目录下执行如下命令，进行构建镜像。

Host#sudo docker build -t 192.168.10.101:5000/led_flash:v1.0 .//注意命令最后含有"."

Host#sudo docker images //查看已构建的镜像

参数说明：

192.168.10.101：Ubuntu的IP地址；

-t：指定镜像的名字及标签(name:tag)。

图16

请执行如下命令，将镜像推送至本地仓库Registry。

Host#sudo docker push 192.168.10.101:5000/led_flash:v1.0

图17

Docker版本从1.3.X之后，与Docker Registry交互默认使用https，然而前面搭建的私有仓库仅提供http服务，因此当与私有仓库交互时将出现上面的错误提示。可通过修改"/etc/docker/daemon.json"文件来解决该问题，请执行如下命令，192.168.10.101为Ubuntu的IP。

Host#sudo vi /etc/docker/daemon.json

图18

请在daemon.json中添加如下配置内容：

 {"insecure-registries": ["192.168.10.101:5000"]}

执行如下命令，重新启动Docker、Registry容器（通过指定ID），并重新推送镜像至本地Registry。

Host#sudo /etc/init.d/docker restart

Host#sudo docker ps -a

Host#sudo docker start 0833de1304d9//以查询得到的CONTAINER ID号为准

Host#sudo docker push 192.168.10.101:5000/led_flash:v1.0

。

通过浏览器访问"http://192.168.10.101:5000/v2/_catalog"，即可看到当前仓库里已有的镜像

图20

3 下载镜像并运行容器

（1）请使用网线将创龙科技T113-i评估板ETH0(RGMII)网口连接至路由器，并确保和Ubuntu处于同一网络下，评估板上电启动，执行如下命令下载镜像并列举出下载后的镜像。下载镜像过程中将会打印警告和错误信息，不影响功能正常使用，请忽略。

Target#docker pull 192.168.10.101:5000/led_flash:v1.0 //下载镜像

Target#docker images //列举已下载的镜像

图21

若出现如下错误，请执行如下命令，通过修改"/etc/docker/daemon.json"文件来解决此问题，修改保存后，重新启动dockerd守护进程。

图22

Target#vi /etc/docker/daemon.json

图23

请在daemon.json中添加如下配置内容：

{

"insecure-registries": ["192.168.10.101:5000"]

}

Target#

/etc/init.d/S60dockerd restart

图24

（2）创建并启动容器。由于Docker使用VFS存储驱动程序，当创建容器时，需要先创建容器层，该容器层需要对上一层进行“深拷贝”，因此完成创建并启动容器整个过程需要耗时约1min，请耐心等待。

Target#docker run -d --name led_flash -v /sys/:/sys 2d17af57ec7e

参数说明：

-d：后台运行容器；

--name：为容器指定一个名称；

-v：映射卷（将主机的目录"/sys"映射至容器的"/sys"）；

2d17af57ec7e：镜像ID，以docker images命令列举的"IMAGE ID"为准。

图25

容器启动完成后，评估底板的用户可编程指示灯闪烁。

（3）容器的基本操作

执行如下命令，查看正在运行的容器并进入容器。

Target#docker ps -a

Target#docker exec -it 2d7c23bd13c0 /bin/bash

参数说明：

-i：以交互模式运行容器，通常与-t同时使用；

-t：为容器重新分配一个伪输入终端，通常与-i同时使用；

2d7c23bd13c0：容器ID，以实际"CONTAINER ID"为准；

/bin/bash：在容器内执行"/bin/bash"命令。

图26

执行如下命令，退出容器。

Bash#exit

图27

执行如下命令，停止容器。此时，评估底板的用户可编程指示灯不再闪烁。

Target# docker stop 2d7c23bd13c0

图28

执行如下命令，启动容器。此时，评估底板的用户可编程指示灯闪烁。

Target#docker start 2d7c23bd13c0

图29

备注：若运行Docker时，出现"x509: certificate signed by unknown authority"类似警告信息（如下图），可通过修改/etc/docker/daemon.json文件解决。该警告是由于本机没有远程仓库的证书文件导致。

图30

修改内容：

{

"registry-mirrors": ["https://registry-1.docker.io"],

"insecure-registries": ["https://registry-1.docker.io"]

}

图31

修改完成后，重新运行Docker。

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