本文主要分享RK3562J基于AMP(Asymmetric Multi-processing)的8/16通道AD采集开发案例,案例中使用的AD芯片为核芯互联CL1606/CL1616(国产)、ADI AD7606/AD7616。适用以下开发环境:Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bitLinuxSDK:rk3562-buildroot-2021.11-sdk-[版本号](基于rk3562_linux_release_v1.2.0_20240620)硬件平台:创龙科技TL3562-EVM工业评估板(基于RK3562J)
表 1

本案例支持Cortex-M0(MCU)、Cortex-A53(CPU3)核心运行Baremetal/RT-Thread(RTOS)程序进行测试,两种方案的具体区别如下:
(1)Cortex-M0(MCU)核心运行
案例使用SPI总线采集8/16通道AD数据,评估板Cortex-A53(CPU0、CPU1、CPU2、CPU3)核心运行Linux系统,Cortex-M0(MCU)核心运行Baremetal、RT-Thread程序。Baremetal/RT-Thread(RTOS)端通过SPI采集的AD数据写入DDR共享内存,并通过rpmsg发送写入的共享内存信息至Linux应用程序,然后Linux端从指定共享内存中读取AD数据,并将数据转换得到电压值,通过Qt显示波形至显示屏。

图 1 系统工作示意框
同样使用SPI总线采集8/16通道AD数据,评估板Cortex-A53(CPU0、CPU1、CPU2)核心运行Linux系统,Cortex-A53(CPU3)核心运行Baremetal、RT-Thread程序。Baremetal/RT-Thread(RTOS)端通过SPI采集的AD数据写入DDR共享内存,并通过rpmsg发送写入的共享内存信息至Linux应用程序,然后Linux端从指定共享内存中读取AD数据,并将数据转换得到电压值,通过Qt显示波形至显示屏。

图 2 系统工作示意框
RK3562J凭借其强大性能和灵活架构,广泛应用多个领域。

图 3
本章节以16通道AD采集案例为例演示,为了简化描述,本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果,详细产品资料请扫描文末二维码下载。案例使用创龙科技TL7616P模块(16通道)运行Baremetal/RT-Thread(RTOS)程序进行AD数据采集。请将评估板RS232 UART2串口连接至PC机,将评估板HDMI OUT接口与HDMI显示屏连接,将创龙科技TL7616P模块连接至评估板,硬件连接如下图所示。

图 4
本次测试以TL7616P模块V7B和V0A通道为例,请分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。信号发生器A通道和B通道均设置为输出频率1KHz、峰峰值10.0Vpp的正弦波信号。请参考产品资料将案例相关镜像固化至评估板,将案例可执行文件ad_display拷贝至评估板文件系统任意目录下。Target# ./ad_display -d ad7616 -m 1 -platform wayland

图 5
同时,HDMI显示屏将会显示静态波形,如下图所示。

图 6

图 7 Cortex-M0(MCU)核心运行结果

图 8 Cortex-A53(CPU3)核心运行结果
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