AM62x开发板

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1 开发板简介

AM62x开发板是创龙科技旗下的一款高性能低功耗工业开发板，基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F多核处理器设计，处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

开发板接口资源丰富，引出3x Ethernet（两路支持TSN）、3x CAN-FD、8x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口，板载WIFI模块，支持4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1

图 2

图 3

图 4

2 典型应用领域

ü工业HMI

ü仪器仪表

ü工业网关

ü工业机器人

ü运动控制器

ü配变电终端

3 软硬件参数

硬件框图

图 5 开发板硬件框图

图 6 开发板硬件资源图解1

图 7 开发板硬件资源图解2

硬件参数

表 1

CPU	TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254
	1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6254)
	1x Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz
	1x PRU-ICSS，2个32位可编程实时单元（PRU0和PRU1），主频333MHz（仅限AM6232、AM6254）备注：PRU-ICSS支持GPIO、UART、I2C拓展，不支持工业通讯协议和网口拓展
	3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only)
ROM	4/8GByte eMMC
RAM	512M/1G/2GByte DDR4
B2B Connector	2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
SPI FLASH	128Mbit，通过OSPI0连接（开发底板，默认空贴）
LED	2x 电源指示灯（核心板1个，开发底板1个）
	5x 用户可编程指示灯（核心板2个，开发底板3个）备注：其中一个为M4F控制
	1x 4G模块通信指示灯（开发底板）
KEY	1x 系统复位按键，热复位
	1x 系统复位按键(M4F)，热复位
	1x PORz复位按键，冷复位
	2x 用户输入按键备注：其中一个为M4F控制
Micro SD	1x Micro SD接口
RTC	1x RTC座，适配纽扣电池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）
Ethernet	2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自适应
Ethernet	1x USB ETH，通过USB1 HUB连接，RJ45接口，10/100M自适应
USB	1x USB1 HOST，USB2.0，通过USB1 HUB引出
USB	1x USB0 DRD，USB2.0，Type-C接口
CAN	3x CAN，支持CAN-FD功能，2x 6pin双层绿色端子座备注：其中两个为M4F控制
UART	1x Debug UART，通过UART0引出，Type-C接口
	2x RS232 UART，通过UART0(WKUP)、UART1引出，DB9接口，提供4pin电平测试端口
	4x RS485 UART，通过UART2、UART4、UART5、UART6引出，2x 6pin双层绿色端子座
	1x RS422 UART，通过UART0(M4F)引出，2x 6pin双层绿色端子座
CSI	1x MIPI CSI，30pin FFC连接器，间距0.5mm
DISPLAY	1x HDMI OUT接口，由RGB并行接口(TFT LCD)拓展引出
	1x TFT LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm 备注：TFT LCD与HDMI OUT接口复用
	1x LVDS LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（显示）+ 6pin（背光）排针，间距2.0mm；4pin（触摸）排针，间距2.54mm
AUDIO	1x 3.5mm LINE IN接口
AUDIO	1x 3.5mm LINE OUT接口
GPMC	2x 25pin白色简易牛角座，间距2.54mm
FAN	1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm
Watchdog	1x 3pin排针配置接口，间距2.54mm，采用外置芯片方案
DI/DO	2x 6pin 3.81mm双层绿色端子座，包含4路DI、4路DO拓展信号
EXPORT	2x 10pin 2.54mm排母，引出A53、M4F控制信号，以及M4F拓展IO（可用作I2C或SPI总线）
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
BOOT SET	1x 5bit启动方式选择拨码开关
SWITCH	1x 电源拨动开关
4G	1x 4G模块（选配），通过USB1 HUB连接，Mini PCIe母座
4G	1x 4G Micro SIM接口
WIFI	1x WIFI模块，通过USB1 HUB连接，SMA天线接口
POWER	1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头
POWER	1x 12V电源输入口，3pin 3.81mm绿色端子座

备注：部分硬件接口资源存在复用关系。

软件参数

表 2

Linux内核版本	Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168
文件系统	Yocto 3.1(dunfell)、Ubuntu
CCS版本号	CCS12.2.0
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
驱动支持	SPI FLASH	DDR4
	eMMC	MMC/SD
	GPMC	Ethernet
	ePWM	eCAP
	LED	KEY
	RS232	RS485
	RS422	CAN-FD
	USB2.0	RTC
	I2C	USB WIFI
	USB 4G	LVDS LCD
	TFT LCD/HDMI OUT	MIPI CSI
	Touch Screen

4 开发资料

（1）提供核心板引脚定义、核心板3D图形文件、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；

（2）提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序；

（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；

（4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。

开发案例主要包括：

ØLinux/Linux-RT应用开发案例

ØQt开发案例

ØCortex-M4F开发案例

Ø多核通信开发案例

Ø多网口开发案例

Ø双屏异显开发案例

ØEtherCAT开发案例

Ø4G、5G通信开发案例

ØTSN通信开发案例

ØMIPI摄像头视频采集开发案例

Ø基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例

5 电气特性

工作环境

表 3

环境参数	最小值	典型值	最大值
核心板工作温度	-40°C	/	85°C
核心板工作电压	/	3.3V	/
开发板工作电压	/	12.0V	/

功耗测试

表 4

类别	工作状态	电压典型值	电流典型值	功耗典型值
核心板	空闲状态	3.3V	0.46A	1.52W
核心板	满负荷状态	3.3V	0.69A	2.28W
开发板	空闲状态	12.0V	0.27A	3.24W
开发板	满负荷状态	12.0V	0.34A	4.08W

备注：测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。

空闲状态：系统启动，开发板不接入其他外接模块，不执行程序。

满负荷状态：系统启动，开发板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，每个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。

6 机械尺寸

表 5

	核心板	开发底板
PCB尺寸	34mm*56mm	140mm*216.5mm
PCB层数	10层	4层
PCB板厚	1.6mm	1.6mm
安装孔数量	4个	6个

图 8 核心板机械尺寸图

图 9 开发底板机械尺寸图

7 产品订购型号

表 6

型号	CPU	主频	eMMC	DDR4
TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0	AM6254	1.4GHz	8GByte	1GByte
TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE16GD-I-A2.0	AM6254	1.4GHz	8GByte	2GByte
TL6232-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0	AM6232	1.4GHz	8GByte	1GByte
TL6231-EVM-A2.1-1000-32GE4GD-I-A2.0	AM6231	1.0GHz	4GByte	512MByte

备注：标配为TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0，其他型号请与相关销售人员联系。

型号参数解释

图 10

8 开发板套件清单

表 7

名称	数量	备注
TL62x-EVM开发板	1个	/
12V电源适配器	1个	赠品
资料光盘/U盘	1套	赠品
Micro SD系统卡	1个	赠品
读卡器	1个	赠品
Type-C线	1条	赠品
Type-C转接头	1个	赠品
直连网线	1条	赠品
HDMI线	1条	赠品
RS232交叉串口母母线	1条	赠品
USB转RS232公头串口线	1条	赠品
2.4G天线	1条	赠品

9 技术服务

（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；

（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；

（3）协助产品故障判定；

（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；

（5）协助进行产品二次开发；

（6）提供长期的售后服务。

10 增值服务

l主板定制设计

l核心板定制设计

l嵌入式软件开发

l项目合作开发

l技术培训