RK3568开发板

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1 开发板简介

RK3568开发板创龙科技旗下的一款国产工业开发板，基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计，四核ARM Cortex-A55，每核主频高达1.8GHz/2.0GHz。RK3568核心板的CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约 99.67%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。核心板经过专业的 PCB Layout 和高低温测试验证，稳
定可靠，可满足各种工业应用环境。

开发板接口资源丰富，引出3路Ethernet、3路CAN、5路USB3.0、3路RS485、SDIO、SPI等通信接口，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、eDP OUT、HDMI OUT、CAMERA、MIC IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持多屏异显，板载WIFI模块，支持4G/5G模块、NVMe固态硬盘，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1 开发板正面图

图 2 开发板背面图

图 3 开发板斜视图

图 4 开发板侧视图1

图 5 开发板侧视图2

图 6 开发板侧视图3

图 7 开发板侧视图4

2 典型应用领域

ü工商业储能EMS

ü小电流选线

ü通讯管理机

ü运动控制器

üAGV机器人

ü医疗内窥镜

3 软硬件参数

硬件框图

图 8 开发板硬件框图

图 9 开发板硬件资源图解1

图 10 开发板硬件资源图解2

图 11 开发板硬件资源图解3

硬件参数

表 1

CPU	瑞芯微RK3568J/RK3568B2，22nm
	4x ARM Cortex-A55(64bit)，主频1.8GHz(RK3568J)/2.0GHz(RK3568B2)
	NPU：1TOPS@INT8，支持INT8/INT16/FP16/BFP16
	GPU：Mali-G52-2EE，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、Vulkan 1.0/1.1、OpenCL 2.0
	Decoder：支持4096x2304@60fps H.264/H.265/VP9、1920x1088@60fps VP8、1920x1088@60fps VC1/MPEG-4/MPEG-2/MPEG-1、720x576@60fps H.263视频硬件解码
	Encoder：支持1920x1080@60fps H.264/AVC、1920x1080@60fps H.265/HEVC视频硬件编码
	ISP：支持8M ISP，支持HDR(High-Dynamic Range)
ROM	8/16/32GByte eMMC，通过CPU专用eMMC接口连接
ROM	128Mbit SPI FLASH（位于评估底板，默认空贴）
RAM	1/2/4GByte DDR4
B2B Connector	核心板：2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器；评估底板：2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器；共320pin，间距0.5mm，合高4.0mm
LED	2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个）
	4x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板2个）
	1x 4G/5G模块通信指示灯（评估底板）
KEY	1x POWER RESET按键
	1x CPU RESET按键
	3x 用户输入按键
RTC	1x RTC座，适配纽扣电池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）
Ethernet	1x MII ETH（独立USB2.0总线拓展，USB2 HOST2），RJ45接口，10/100M自适应
Ethernet	2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自适应
WIFI	1x WIFI模块，通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)连接，150Mbps速率
4G/5G	1x 兼容4G/5G模块（选配），通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)/PCIe2.0连接，M.2 B Key
4G/5G	1x Micro SIM接口
Bluetooth	1x 蓝牙模块，UART接口
USB	2x USB2.0 HOST，双层USB座接口，通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)引出
	1x USB3.0 OTG(USB3 OTG0)，Type-C接口
	4x USB3.0 HOST，通过USB3.0 HUB(USB3 HOST1)引出
NVMe	1x M.2 PCIe NVMe(PCIe 3.0,1x 2Lanes)，M.2 M Key插槽，支持NVMe固态硬盘（选配）
UART	1x Debug UART，Type-C接口
	1x RS232 UART，DB9接口
	3x RS485 UART，2x 9pin 3.81mm绿色端子（与CAN共用）
Video OUT	1x TFT LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm
	1x LVDS LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（显示）+ 6pin（背光）排针，间距2.0mm；4pin（触摸）排针，间距2.54mm
	1x MIPI LCD电容触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin（显示）+ 6pin（触摸）FFC连接器，间距0.5mm
	1x eDP OUT接口，支持2560x1600@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm
	1x HDMI OUT接口，支持1080P@120fps，HDMI母座
Video IN	1x Camera接口，MIPI CSI(4lane)，30pin FFC连接器，间距0.5mm
AUDIO	1x SPK OUT接口，2pin 2.54mm白色端子
	1x HEADPHONE OUT接口，3.5mm音频座
	1x MIC IN接口，2pin 2.54mm白色端子
Watchdog	1x 3pin排针配置接口，间距2.54mm，采用外置芯片方案
FSPI	1x FSPI接口，8pin 2.54mm白色端子
CAN	3x CAN，2x 9pin 3.81mm绿色端子（与RS485 UART共用），支持CAN-FD功能
SDIO	1x SDIO，2x 6pin排母，间距2.54mm
SD	1x Micro SD，Micro SD卡座
FAN	1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm
JTAG	1x ARM JTAG接口，2x 10pin规格，间距2.54mm
EXPORT	1x ADC，8pin 2.54mm白色端子
SWITCH	1x 电源拨动开关
POWER	1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头
POWER	1x 12V直流输入，3pin绿色端子，间距3.81mm

备注：

（1）部分硬件接口资源存在复用关系。

（2）CAN-FD 功能在特定情况下会自动继续使用填充位导致收发失败。

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软件参数

表 2

内核	Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232、翼辉SylixOS V2.3.8（国产实时操作系统）
文件系统	Buildroot-201802、Debian-10.13、Android 11、翼辉TpsFs
图形界面开发工具	Qt-5.15.2
软件开发套件提供	rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120、rk356x_amp_sdk_release_v1.2.3_202 30515
驱动支持	SPI FLASH	DDR4
	eMMC	UART
	LED	KEY
	SDIO	HDMI OUT
	MIPI LCD	LVDS LCD
	TFT LCD	eDP OUT
	HEADPHONE OUT	Ethernet
	MIC IN	USB3.0/2.0
	RS232	RS485
	CAMERA	CAN
	RTC	PCIe 4G/5G/NVMe
	WIFI	Bluetooth
	Touch Screen	SD
	ADC

4 开发资料

（1）提供核心板引脚定义、核心板3D图形文件、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，协助国产元器件方案选型，缩短硬件设计周期；

（2）提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序；

（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；

（4）提供详细的ARM + FPGA异构多核架构通信教程，完美解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。

开发案例主要包括：

ØLinux、Linux-RT、Qt应用开发案例

ØBaremetal（裸机）、RT-Thread(RTOS)开发案例

ØAndroid、Debian操作系统演示案例（计划）

Ø翼辉SylixOS国产操作系统演示案例

ØDocker容器技术、MQTT通信协议演示案例

Ø4G/5G/WIFI/Bluetooth开发案例

ØIgH EtherCAT主站、CAN开发案例

Ø多屏异显、OpenCV、视频硬件编解码开发案例

Ø基于PCIe、FSPI的ARM + FPGA通信开发案例

Ø基于Linux + RT-Thread/Baremetal的AMP开发案例

ØNPU开发案例

ØISP图像处理开发案例

5 电气特性

工作环境

表 3

环境参数	最小值	典型值	最大值
核心板工作温度	-40°C	/	85°C
核心板工作电压	/	3.3V	/
开发板工作电压	/	12.0V	/

功耗测试

表 4

类别	工作状态	电压典型值	电流典型值	功耗典型值
核心板	空闲状态	3.3V	0.58A	1.91W
核心板	满负荷状态	3.3V	1.34A	4.42W
评估板	空闲状态	12.0V	0.35A	4.20W
评估板	满负荷状态	12.0V	0.61A	7.32W

备注：

功耗基于TL3568-EVM评估板（CPU为RK3568J）测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。

空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。

满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，4个ARM Cortex-A55核心的资源使用率约为100%。

6 机械尺寸

表 5

	核心板	开发底板
PCB尺寸	42mm*68mm	150mm*216mm
PCB层数	10层	4层
PCB板厚	1.6mm	2.0mm
安装孔数量	4个	6个

图 12 核心板机械尺寸图

图 13 开发底板机械尺寸图

7 产品订购型号

表 6

型号	CPU	主频	eMMC	DDR4
TL3568-EVM-A1.1-64GE8GD-I-A1.1	RK3568J	1.8GHz	8GByte	1GByte
TL3568-EVM-A1.1-128GE16GD-I-A1.1	RK3568J	1.8GHz	16GByte	2GByte
TL3568-EVM-A1.1-256GE32GD-I-A1.1	RK3568J	1.8GHz	32GByte	4GByte
TL3568-EVM-A1.1-128GE16GD-C-A1.1	RK3568B2	2.0GHz	16GByte	2GByte
TL3568-EVM-A1.1-256GE32GD-C-A1.1	RK3568B2	2.0GHz	32GByte	4GByte

备注：

（1）标配为TL3568-EVM-A1.1-64GE8GD-I-A1.1，其他型号请与相关销售人员联系。

（2）仅TL3568-EVM-A1.1-64GE8GD-I-A1.1、TL3568-EVM-A1.1-128GE16GD-I-A1.1型号评估板对应的核心板默认为全国产。

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型号参数解释

图 14

8 开发板套件清单

表 7

名称	数量	备注
TL3568-EVM评估板	1个	/
12V电源适配器	1个	赠品
资料光盘/U盘	1套	赠品
Micro SD系统卡	1个	赠品
读卡器	1个	赠品
Type-C线	1条	赠品
直连网线	1条	赠品
RS232交叉串口母母线	1条	赠品
USB转RS232公头串口线	1条	赠品
2.4G天线	1条	赠品
散热器	1个	赠品

9 技术服务

（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；

（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；

（3）协助产品故障判定；

（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；

（5）协助进行产品二次开发；

（6）提供长期的售后服务。

10 增值服务

l主板定制设计

l核心板定制设计

l嵌入式软件开发

l项目合作开发

l技术培训